Plusieurs versions tentent de raconter l'origine de cette prière. Il semble qu'elle ait été écrite en 1932 par le Dr Reinhold Niebuhr (1892–1971), alors que celui-ci travaillait dans un séminaire protestant du Congregational Church à Heath, Massachusetts, États-Unis. D'autres versions affirment qu'il fut inspiré de Boèce ou bien même de François d'Assise. L'attribution à Friedrich Christoph Oetinger est fausse; en effet, "Friedrich Oetinger" alias Dr Theodor Wilhelm (1906-2005) avait cité cette prière en traduction allemande dans un de ses livres.

Cette prière fait l'objet de nombreuses références culturelles et elle est surtout affichée. Elle implore aux êtres humains de chercher la sérénité, le courage et la sagesse devant Dieu.